A Ir. Raphaela nasceu do Sr. Thomas e da Sra. Mariamma Malieckal, em Palai, Kerala, em 3 de julho de 1937, como a oitava filha entre nove irmãos, uma família enraizada na fé cristã. Desde pequena, Ir. Raphaela desenvolveu um zelo missionário para servir os pobres e necessitados em uma terra desconhecida. Ela teve dificuldades incalculáveis para convencer sua família, que a todo custo queria que ela se unisse apenas a uma congregação local. Felizmente, seu primo padre interveio e convenceu a família. Em 18 de fevereiro de 1959, ela se juntou a um grupo de seis outras meninas recrutadas pelo Rev. Pe. Joseph Maliparambil, que as acompanhou ao Convento de Santo Antônio, Paharganj, Nova Délhi.